linux device memory
CPU如何访问设备的内存或者寄存器？一般有以下几种方式：
pio，port io，和指令集有关系
mmio，通过ioremap把设备的寄存器或者内存映射到cpu的地址空间中，对这些地址的read和write就相当于操作设备的寄存器了
设备如何访问CPU的内存？设备访问CPU的内存，考虑的事情就比
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Linux GPU系列-GPU驱动到底做什么2
GPU 内存分配和拷贝注意到上篇中glGenbuffers，glBufferData过程中，涉及到gpu内存的分配和拷贝。
通常GPU都有自己的GDDR，要分配这部分内存的话，通常做法是内核态设备驱动实现mmap接口，并把这块内存地址pin住，防止cpu去改动这块地址的映射关系。
panfrost内
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Linux GPU系列-GPU驱动到底做什么
GPU驱动和其他设备驱动其实差异不大，主要就两个面：
控制面：设置state，通过fence做同步等
数据面：把数据从CPU搬到GPU，这里主要涉及到数据格式和数据layout，类似网卡的描述符，以及设备内存的管理。
high level
数据面本文以OpenGL为例，主要讲数据如何搬到GP
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Linux GPU系列-07-MESA Gallium MALI Panfrost GPU驱动
MALI Panfrost 驱动代码路径在: src/gallium/drivers/panfrost下，官网目前还不太支持Vulkan
最新的开发活动都在：https://gitlab.freedesktop.org/panfrost/mesa里面有部分Vulkan的支持。
主要还是实现pipe
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Linux GPU系列-06-MESA Gallium Virtio GPU驱动
Virtio GPU 驱动从用户态到kernel完整过程如下图
拆开看的话，分成几部分：
mesa中的用户态驱动：src/gallium/drivers/virgl，实现了pipe driver和winsys，但是没实现Vulkan的支持
guest kernel驱动： drivers/gpu/
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Linux GPU系列-05-MESA架构
代码分析本应该自下而上的，但是GPU的主要驱动主要在用户态，所以这次从用户态先开始。而且Frame怎么画出来的，也是由用户设置state和调用draw call产生的。下图是从DirectX Spec官网来的：
MESAMESA源码里面有2套架构，现在驱动主要基于Gallium架构。
Galli
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Linux GPU系列-04-ARM MALI GPU OpenGL端到端流程
前面已经讲过了整个软件堆栈，MALI GPU工作流程，这次用一个简单的OpenGL的例子讲讲端到端的整体流程。
OpenGL简介OpenGL是非常接近GPU模型的API，整体类似一个状态机，对应到GPU的pipeline:
OpenGL编程模型如下图
实际例子例子的完整源码下面是关键片段的代码
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Linux GPU系列-03-图形软件栈
Linux类系统上的图形软件栈图形软件堆栈包括窗口系统和3D显示两部分。不同的操作系统上图形软件栈也不一样，甚至在linux类系统上，由于GPU硬件厂商的原因，软件栈也不尽相同。本文主要介绍Linux类操作系统上的图形软件栈。
窗口系统窗口系统是最常见的人机交互界面，比如Windows系统上的GUI
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Linux GPU系列-02-ARM MALI GPU工作流程介绍
先讲讲ARM MALI GPU的工作流程，为后续做下铺垫。
GPU工作流程-pipeline介绍GPU的工作流程，一般都是介绍GPU的pipeline，主要包括三部分：
Vertex处理，做MPV（Model，View， Project trasform）和Screen mapping坐标变换，c
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Linux GPU系列-01-GPU物理模型
接着上篇，这篇主要讲讲GPU的构成。
GPU物理模型GPU通常是一个独立的PCIe卡，当然也可能集成到SoC中，但是仍然呈现为一个PCIe设备。
PCIe卡的物理形态一般如下图：
如果集成到SOC中的话，一般如下图：
打开看下内部单元的话，以AMD RDNA的卡为例，内部框图如下：
如果我们把
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