目的
这篇文章基于linux kernel 4.10介绍ARMv8体系架构下，中断子系统的整体设计，并会持续跟踪下去。
读者
本文假设读者已有linux kernel编程经验，或者至少已经读过kernel document中IRQ相关的文档。
总述
最早的8251单片机里面，中断初始化主要分三步：定义中断号，定义中断函数和定义中断向量表。
linux kernel也不外乎如此，只不过为了支持不同的体系结构，不同的硬件设备，做了复杂的抽象。
kernel通过virq和hw irq联系起来，通过virq和irq_desc把hw irq和中断处理函数联系起来，
通过irq_chip和irq_domain把中断控制器的层级关系建立起来。
在ARM64上，随着平台设备和PCI设备的MSI中断的引入，整个子系统越来越复杂，没有一个整体脉络
的认识，很难理解背后代码变动的含义。
ARM64中断子系统整体设计
深入之前，再强调下几个认知：
- linux kernel中通过一个全局的
irq_desc数组来保存中断信息 - 一个hw irq对应一个irq或者virq，
hw irq是可以在不同irq_domain重复的 - irq或者virq通常是
irq_desc数组的index
基于4.10的代码，它们之前的关系如下：
再不考虑多个中断控制器的情况下，物理关系如下：
物理中断触发之后，处理逻辑如下：
引入多个中断控制器（比如GPIO和多GIC）之后，处理逻辑如下：
引入MSI中断之后
引入平台设备MSI中断之后
现在的domain状态
SMMU处理的例子
